1981年（昭和56年）から1984年（昭和59年）の間に製造された形式です。
内容は、8810系と同じで、当時は3両編成として製造されました。
これは、橿原線・京都線を走る普通列車が3両編成がメインだったためです。

しかし、平成に入り、3両編成で運転する機会が無くなり1991年（平成3年）に、
サ9350形を組み込み、4両編成化されました。同形はアルミ体のため、裾が一段低いことが分かります。

2006年に入り、9206Fが大阪線に転属されたのを皮切りに、9202Fや9204Fも続々と転属していった。
その際に、サ9350形をサ9310形に変更されている。（今後、9820系が大阪線に導入された際に番号重複を防ぐため）
2008年に入り、全編成が車体更新を終えた。（ただし、9208Fもサ9310形に変更されたが、転属せず奈良線系統に残った）